调制方式
为啥要引入控制器
输出电压也能直接跟参考电压比，那么为啥要引入控制器呢
增强系统的稳定性，响应速度，抗绕能力，并且确保输出的精度
PI控制器的输出
加一个控制器，它的输出可以是以下几种形式，取决于控制策略
1. 控制频率（用于变频控制）
- 如果输出电压低于参考电压，PI控制器会增加开关频率，使得电路进入增益较大的区域，以提高输出电压。
- 如果输出电压高于参考电压，PI控制器会降低开关频率，从而减小电压增益。
2. 控制移相角（用于移相控制）
- 如果输出电压低，PI控制器会减小相位差，使得功率传输增加，从而提升输出电压。
- 如果输出电压过高，PI控制器会增大相位差，减少功率传输，降低输出电压。
3. 控制占空比(用于PWM控制)
- 当输出电压低于参考电压时，PI控制器会增大占空比，以增加传输的功率。
- 当输出电压过高时，PI控制器会减小占空比，减少功率输出。
移相控制
三电平变换器中，你可以将开关分为上桥臂和下桥臂，例如Q1/Q2和Q3/Q4：
移相控制的相位差就是桥臂A（状态
1100）切换到桥臂B（状态
0011）之间的零电压区间的时间长度。这一段时间正是由
0100 和 0010 状态来决定的。
状态 0100 和
0010：这两个状态的存在意味着桥臂A和桥臂B的导通时间之间存在一个空档期。在这个空档期间，两个桥臂都没有导通完全，输出电压为零。
时间间隔的意义：移相控制的核心就是通过调节这个零电压区间（也就是
0100 和 0010
的持续时间）来控制桥臂A和桥臂B之间的切换时刻。零电压区间的长度反映了两个桥臂导通的相对时刻的差异，也就是相位差。
- 如果这个零电压区间很短，桥臂A和桥臂B几乎是无缝切换，两个桥臂的相位差较小，输出电压的占空比大，功率输出较高。
- 如果这个零电压区间变长，相位差增大，桥臂A和桥臂B的导通时刻错开较大，输出电压的占空比减小，功率输出下降。
移相分类
根据控制量的数目，可以将移相调制方法分为三类
- 单移相（SPS）
- 一个控制变量：原副边之间的移相角
- 双移相（DPS）
- 两个控制变量：原副边之间的移相角以及原边或副边的某组桥臂中点间电压的脉宽
- 三重移相（TPS）
- 原副边之间的移相角；原边桥臂中点间电压的脉宽；副边桥臂中点间电压的脉宽
小结：
- 移相控制通过调节
0100和0010状态的时间长度（零电压时间）来调整桥臂A和桥臂B的相位差，从而控制输出电压波形的占空比和功率传输。
关于死区时间
在从
1100到0100的切换中，死区时间应在 Q1 关断后加入，确保 Q1 完全关断后再进行其他动作。在从
0100切换到0011或其他状态时，死区时间应在 Q2 关断时加入，同样避免短路和误导通。死区时间在这种三电平拓扑中，通常是指Q1关断后与Q3、Q4导通之前的那段时间。也就是说，Q1关断之后，暂时没有新的开关导通，这一段时间是为了确保所有前一级的开关都完全关断，防止两个桥臂之间的短路。
理解Q1关断时的工作状态：
- 当Q1关断时，Q2继续导通，这段时间电路仍然有功率传递。电感中的电流会自然续流，使得电路中的能量继续传递。
- 进入死区时间后，Q3和Q4还未导通，这段时间确保Q1和Q3不会因为时序问题而发生冲突或短路。
