【simulink】VCO
都tm长这样
1.积分模块 Integrator
恒明显，长的不一样，可以开始改设置了（双击）
外部重置
作用：除无以外的外部条件后，积分器将增加第二个输入端口
这里用的是上升沿，这玩意的意思就是说，给我一个重置信号，然后这个信号从负值或0上升到正时重置状态
比如我这里有个矩阵波，_|—|__|—| 就像这个，
然后他就变成了这样
初始条件
初始条件选外部，又多了个输入，x0
- 选择内部，则显示初始条件对话框，在对话框内指定积分初始值；
- 选择外部则增加一个x_0输入端口用来指定积分初始值，同时初始条件对话框消失。
限制输出
inf~是无穷，看不懂，脱了裤子放屁？AI说是，看似无用，实则策略，
没有进化
显示状态端口
- 一般情况下，状态端口的输出与模块的标准输出端口的输出相同，只能用于中断代数环或在系统之间 "传递" 状态。
- 如果在当前时间步重置模块，则状态端口的输出为模块尚未重置时在模块的标准输出中显示的值。
这里区分一下这个常规输出
比如有一个银行账户，每天凌晨自动计算利息并更新余额
- 状态端口： 随时可以查看当前的余额（截止到昨晚24点的余额）
- 常规输出：银行计算利息后生成的明日新余额（今天24点菜1生效）
积分器的输出本质上是系统状态变量的时间积分结果。状态端口直接暴露的是积分器内部存储的当前时刻状态值（即积分结果），而常规输出端口是下一时刻的状态值（积分结果的更新版本）
再举个例子，汽车运动建模
- 系统方程：\[x(t)=∫v（t）dt\]
- 状态端口：直接暴露当前时刻\(t\)的位置\(x(t)\)
- 常规输出：根据当前速度\(v(t)\)预测下一时刻\(t+△t\)的位置\(x（t+△t）\)
在仿真中，假设仿真时间从时间t=10秒到t=11秒
| 时间 | 状态端口值 | 常规输出值 | 物理意义 |
|---|---|---|---|
t=10s |
x(10)（实际值） |
x(11)（预测值） |
当前vs下一时刻位置 |
反馈是基于当前状态控制而非依赖未发生的未来值
每次输出值到达2时下一采样时刻都会复位到0重新开始积分。并且随着仿真时间量的增大,积分值达到2所需要的时间越来越短。
2. Compare To Constant(>1模块)
状态端口输出到俩地方，首先就是这玩意，
- 输入：积分器的当前输出值
- 作用：实时比较积分器的输出值与常数1
- 当积分器输出>1时，输出高电平
- 否则输出低电平
- 用于触发积分器复位
3. bias
4. IC
3跟4结合起来作为积分器的初始条件x（0）
- IC模块接在Bias后：实现积分器初始条件的动态更新，使每次复位后积分起点由Bias计算结果决定
静态初始条件（IC=固定值）：
每次复位后，积分器均从固定值（如图中的0）开始，生成标准锯齿波
三跟四哩，就给积分器生成了周期性的锯齿波，流程如下：
- 1.首次积分:
- IC模块初始值 = 0 → 积分器从0开始积分。
- 2.首次复位：
- 积分器输出达到1.0 → 比较器触发复位。
- Bias模块计算新初始值 = 1.0 -1 = 0 → IC模块将初始值更新为0。
- 积分器重新从0开始积分，形成锯齿波（0→1→0→1…）。
- 特殊情况：若积分器复位前输出为1.2：
- 新初始值 = 1.2 -1 = 0.2 → 下一周期从0.2开始积分，直到再次超过1。
- 此时波形为0.2→1→0.2→1…，频率仍由输入电压控制。
此时x0端口的输入为：
5. VCO输出
