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学习？学个屁！
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【控制器】---模糊PI控制器 【控制器】---模糊PI控制器
【控制器】---模糊PI 1. 模糊控制的基础知识 1.1 模糊PI是干啥的 ​ PI控制是根据误差进行调节，利用比例Kp与积分Ki实现反馈调节，这里的俩玩意是咋来的哩 E误差较大时，增大Kp，来达到更快的调节，缩小调节时间；
2025-03-05 控制器
模糊PI
【控制器】---自适应控制 【控制器】---自适应控制
【控制器】---自适应控制 什么是自适应控制 ​ 自适应控制（APC）是一种带有在线参数识别的控制方法，自适应控制可以看做是一个 能根据环境变化 智能调节自身特性 的反馈控制系统。 ​ 自适应控制的研究对象是具有不确定性的系统
2024-08-02 控制器
自适应控制
【控制器】---自抗扰控制器 【控制器】---自抗扰控制器
【控制器】---自抗扰控制器 自抗扰控制器的设计分为三部分： 安排过渡过程：就是用跟踪微分器（TD）合理提取微分 估计状态和总扰动：用状态扩张观测器（ESO）估计状态和总扰动 计算控制量：不局限于比例、微分和积分的线性组合
2024-08-01 控制器
自抗扰控制
【控制器】---滑模控制 【控制器】---滑模控制
【控制器】---滑模控制 原理 特点： 滑模控制本质上是非线性控制的一种，简单的说，它的非线性表现为控制的不连续性，即系统的“结构”不固定，可以在动态过程中根据系统当前的状态有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动
2024-07-31 控制器
滑模
【控制器】---PID控制器 【控制器】---PID控制器
【控制器】---PID控制器 基本公式 \[ u(t)=K_{p}e(t)+K_{i}\int_{0}^{t}e(\tau)d\tau+K_{d}\frac{d}{dt}e(t)\\=K_{p}[e(t)+\frac1{T_{i}}\
2024-07-30 控制器
PID