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【simulink】模糊PID控制器 【simulink】模糊PID控制器
【simulink】模糊PID控制器 1. 输入的e跟ec在哪 ​ e其实很好理解,输入-输出就是我们的误差,也就是开头的sum,那么误差变化率ec呢 Unit Delay(单位延迟模块) p1 ​ 先来看这部
2025-03-10
【控制器】---模糊PI控制器 【控制器】---模糊PI控制器
【控制器】---模糊PI 1. 模糊控制的基础知识 1.1 模糊PI是干啥的 ​ PI控制是根据误差进行调节,利用比例Kp与积分Ki实现反馈调节,这里的俩玩意是咋来的哩 E误差较大时,增大Kp,来达到更快的调节,缩小调节时间;
2025-03-05
【simulink】PI控制器 【simulink】PI控制器
【simulink】PI控制器 PI控制器 1.Fr(不好说了,还有说是电压增益) 定义 fr通常表示基准频率,通常对应CLLC谐振变换器的固有谐振频率,在控制系统中,可能以归一化值表示,来简化数值计算 作用 频
2025-02-26
【控制器】---自适应控制 【控制器】---自适应控制
【控制器】---自适应控制 什么是自适应控制 ​ 自适应控制(APC)是一种带有在线参数识别的控制方法,自适应控制可以看做是一个 能根据环境变化 智能调节自身特性 的反馈控制系统。 ​ 自适应控制的研究对象是具有不确定性的系统
2024-08-02
【控制器】---自抗扰控制器 【控制器】---自抗扰控制器
【控制器】---自抗扰控制器 自抗扰控制器的设计分为三部分: 安排过渡过程:就是用跟踪微分器(TD)合理提取微分 估计状态和总扰动:用状态扩张观测器(ESO)估计状态和总扰动 计算控制量:不局限于比例、微分和积分的线性组合
2024-08-01
【控制器】---滑模控制 【控制器】---滑模控制
【控制器】---滑模控制 原理 特点: 滑模控制本质上是非线性控制的一种,简单的说,它的非线性表现为控制的不连续性,即系统的“结构”不固定,可以在动态过程中根据系统当前的状态有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动
2024-07-31
【控制器】---PID控制器 【控制器】---PID控制器
【控制器】---PID控制器 基本公式 \[ u(t)=K_{p}e(t)+K_{i}\int_{0}^{t}e(\tau)d\tau+K_{d}\frac{d}{dt}e(t)\\=K_{p}[e(t)+\frac1{T_{i}}\
2024-07-30