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学习?学个屁!
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CAN总线 CAN总线
CAN总线 1. 为什么要用CAN CAN通讯协议是什么 ​ CAN通讯协议是一种多主多节点架构1的串行通讯协议2 可以简单把CAN通信理解成开一场电话会议, 当一个人讲话时其他人就听(广播), 当多个人同时讲话时则根据一定
2024-08-19
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电压增益曲线 电压增益曲线
电压增益曲线 电压增益(Gv)定义为输出电压 Uo与输入电压Ui之比: \[ G_v=\frac{U_o}{U_i} \] ​ 电压增益曲线描述了当输入电压和负载条件固定时,随着频率的变化,输出电压的变化,看的是变换器在不同频率下
2024-08-15
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mathtype 公式排版 mathtype 公式排版
mathtype 公式排版 公式右编号 实现效果: 实现: 点击右编号,默认直接生成,可以得到 点击编号,插入编号,格式化 将节编号取消就是期刊用的(1)了 ,引用的时候,点击mathtype上面的插入引用这里去双
2024-08-12
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02. 新建工程 目前STM32的开发方式主要有 基于寄存器 库函数 需要固件库 HAL库 1. 新建工程文件 project---new project 在工程文件里,新建一个文件夹用于存放工程结构,然
2024-08-09
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【控制器】---自适应控制 【控制器】---自适应控制
【控制器】---自适应控制 什么是自适应控制 ​ 自适应控制(APC)是一种带有在线参数识别的控制方法,自适应控制可以看做是一个 能根据环境变化 智能调节自身特性 的反馈控制系统。 ​ 自适应控制的研究对象是具有不确定性的系统
2024-08-02
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【控制器】---自抗扰控制器 【控制器】---自抗扰控制器
【控制器】---自抗扰控制器 自抗扰控制器的设计分为三部分: 安排过渡过程:就是用跟踪微分器(TD)合理提取微分 估计状态和总扰动:用状态扩张观测器(ESO)估计状态和总扰动 计算控制量:不局限于比例、微分和积分的线性组合
2024-08-01
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