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初识容器 1. 如何理解Docker ​ Docker利用‘’容器‘’技术，将应用程序及其所有依赖项打包在一个可移植的容器，封装成一个整体了，直接打开就能用 2. Docker架构 镜像：也就是容器的模版 镜像仓库：用于

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调制方式 为啥要引入控制器 ​ 输出电压也能直接跟参考电压比，那么为啥要引入控制器呢 ​ 增强系统的稳定性，响应速度，抗绕能力，并且确保输出的精度 PI控制器的输出 ​ 加一个控制器，它的输出可以是以下几种形式，取决于控制策略

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