PWM移相跟占空比可变 image-20240914135217996 PWM的两种输出方式 PWM模式 ARR 当计数器达到ARR值的时候，计数器会自动重置为0 CCR 比较寄存器，定时器的计数器与CRR相

数据分析--01. 描述性分析 频数分析 ​ 分类为a,b,c,d,,看每个类别出现的频次 列联（交叉）分析 ​ 用于描述两个或多个分类变量之间的关系， 例如在市场调研中，用于分析不同消费者群体对产品偏好的差异；在医学研究中，用于

数据分析--02. 综合评价 层次分析法 ​ 假设你要买一辆新车，但市场上有很多选择，而你关注的点也很多：价格、燃油效率、品牌声誉、舒适度等。你不知道该如何权衡这些因素，也不知道哪款车是最适合你的。 构建层次结构： 目

数据处理 数据标签 ​ 男为0，女为1，数字化处理 数据编码 ​ 0-100的数，规定50以下为0,50以上为1，将变量数再次编码，进一步浓缩整合 异常值处理 3σ准则的，超过这3σ就属于异常值了，进行置空或者填补为其他有

调制方式 为啥要引入控制器 ​ 输出电压也能直接跟参考电压比，那么为啥要引入控制器呢 ​ 增强系统的稳定性，响应速度，抗绕能力，并且确保输出的精度 PI控制器的输出 ​ 加一个控制器，它的输出可以是以下几种形式，取决于控制策略

GPIO输出 GPIO内部示意图 ​ 所以GPIO配置为输出时，就会处于这三种状态 推挽输出 把这俩拿出来做个组合 ​ 输出高电平为推，把电流推出去 ​ 输出为低电平的时候，电流流入，给外面的MOS的栅极放电，

H桥电路 什么是H桥电路 ​ 一个简单电路，包含4个开关元件，负载位于中心，呈H型 开关元件（Q1-Q4）通常都是双极性晶体管或者FET晶体管，在某些高压应用是IGBT。二级管（D1-D4）称为钳位二极管，通常是肖特基型。 H

上拉电阻与下拉电阻 什么是上下拉电阻 ​ 上拉下拉电阻统称为拉电阻，作用是将状态不确定的信号线通过一个电阻将其钳位至高电平（上拉）或低电平（下拉） 啥是状态不确定的信号 ​ 在数字电路中，通常有三种状态：0（低电平） 1（高电平）

限幅电路 什么是限幅电路 ​ 限幅，也就是把电压限制在某个范围，去除交流信号的一部分，但不会对波形的剩余部分造成影响 分类 ​ 基于二极管的限幅电路主要分为两类，一是串联二极管限幅电路，二是并联二极管限幅电路 串联二极管限幅电

延时模块 delay

钳位电路 什么是钳位 ​ 钳位就是把位置卡住，在电路里就是限制电压 ​ 钳位二极管就是把输入电压变成峰值钳制在某一预定的电平上的输出电压，而不改变信号 二极管钳位电路工作原理 图1：二极管正向接法，管压降0.7V，因此电

复位电路 为啥要复位 程序逻辑错误，复位可以把所有逻辑状态恢复到初始值 电源接通到电源稳定期，是一个缓慢的爬坡过程，这时候单片机不能正常工作，需要复位电路延时到电压稳定后才正常执行程序 高低电平复位 ​ 单片机属于数字电