【控制器】---滑模控制 原理 特点： 滑模控制本质上是非线性控制的一种，简单的说，它的非线性表现为控制的不连续性，即系统的“结构”不固定，可以在动态过程中根据系统当前的状态有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动

【控制器】---PID控制器 基本公式 \[ u(t)=K_{p}e(t)+K_{i}\int_{0}^{t}e(\tau)d\tau+K_{d}\frac{d}{dt}e(t)\\=K_{p}[e(t)+\frac1{T_{i}}\

01. STM32+软件安装 1. 硬件介绍 面板板 面包板的跳线，较短，可以贴在面包板上，适合长时间的接线 上面这个是面包板的飞线，比较长，方便挪动；下面是杜邦线，分别是公对母和母对母的，用于插接一些电路模块 STM32最小系统

09. 开环仿真验证 模型初始化参数 模型属性 分压电容 在仿真中，电容不能直接与电源并联，会报错，所以加上一个电阻，设置一个非常小的电阻值，不会对电容产生影响 设置初始电压为Udc/2 模块旋转 ctrl +

simulink使用中遇到的问题 1. 旋转 ctrl + R = 旋转90° ctrl + I = 左右旋转 2. SCOPE显示的波形带圆圈 打开示波器-视图-样式-标记（maker）-修改为无（none） 3. 谐振器中

温湿度仪原理图 1. 主控电路 查找芯片 主控电路选用stm32g030k6t6 放置--器件--搜索--stm,,,,,,--放置 PB9，PB8 ​ 点击芯片，找到数据手册，搜索PB9，可以得到 ​ 该表格介绍引脚

05. 占空比D在0.5到1之间的工作波形分析 开关状态 D>0.5的工作波形 开关管S1,2 横着的线为调制信号，有两个相位相差180°的载波，跟同一个调制信号比较，归一化之后认为载波为0-1，

06. 占空比D在0到0.5之间的工作波形分析 image-20240715153716110 image-20240715153725566 一样的分析。t1=DTs。 t2= (1-D)Ts 0&

08. 计算输入侧分压电容 0<D<0.5,C-D-B-D-C ​ 为了保持电荷平衡，b的时间跟c的时间是一样的，工作状态在bd之间与cd之间切换，二者具有对称性，只分析一个即可。 ​ 在b状态。C1放电给负载，由

11. 晶体管元件温度计算方法

4.1 交错锯齿波调制 图片失联了 用锯齿波那么就不用考虑对称了，对于c不用对半分了 S1，2 这两个开关管互补导通，所以只看S1就行，S2进行取反 调制如右图所示，蓝色的直角三角形为载波信号，被绿色的调制

07. 重新计算输出侧电感值和电容值 ​ 首先根据设计要求，计算出占空比，选择对应的开关控制策略，及其相应的纹波计算公式 设计要求 输出侧电感值 根据新的纹波公式重新计算电感参数： 关于这个电感电流纹波值8